太皇崮原名大匡崮，亦称冠石山，亦有大黄崮之称，位于山东省平邑县白彦镇西南5公里。面积2.3平方公里，海拔505米。属典型的岱崮地貌特征。

太皇崮呈三角形，为三层崮顶。崖壁最高处可达50多米，最顶层崮顶四周峭壁如削，徒手无法攀上其顶。

崮上人文遗迹众多，是岱崮地貌崮群之中文化底蕴最为深厚的崮之一。该崮第二层崮顶西崮台上有人工雕凿的天池（饮马坑）和石臼窝，下临深渊，不知何人凿就；有拴马橛，为一独立巨石，与主体崮顶若即若离。

崮南坡，高岩耸立，巨壁贴面。岩下依地势地形建有云台寺。该寺始建于明嘉靖年间，历尽劫难，佛头尽毁，佛身犹存！岩上有碑刻隐然，年代久远。

历史: 抗战时期，太皇崮一带属我鲁南抗日革命根据地。1943年3月 24日，这里发生过有名的抗击日本侵略军的太皇崮战斗。此前为开辟创建鲁南抗日革命根据地，我八路军一一五师主力1940年春与日军连续激战14昼夜，取得了著名的白彦争夺战的胜利。后日军又多次侵占白彦，并在太皇崮下沿费滕公路之白彦、南径、官庄等地修筑碉堡十余个，对鲁南抗日革命根据地构成极大威胁。1943年3月 24日清晨，驻白彦等据点的日伪军500余人突然包围我皇崮区委和区中队驻地太皇崮下芦家沟，区中队哨兵发现敌情后开枪报警，区长孟育民闻警把队伍拉到村外与敌作战。激战中区中队见寡不敌众，边打边撤，抢占了太皇崮山顶。日伪军一次次对崮顶发起进攻，我英雄战士依据天险，居高临下，用子弹和石块，打退了敌人数次进攻。激战半日后，因弹药耗尽，敌人冲上崮顶，我英雄战士宁死不屈，与敌人展开肉搏，战斗中区长孟育民和太皇崮村农救会长李广友被敌人枪弹击中，战士谢恒顺、谢学柱、李学友、谢法边被日伪军刺刀穿透胸膛，山西籍战士陈礼赞抱着敌人滚下山崖，区中队指导员王万立拉响最后一颗手榴弹与敌人同归于尽，区农救会长公浩誓死不降跳下悬崖牺牲。此次战斗，共毙伤日军数十人，我皇崮区区长孟育民等9名烈士壮烈殉国。 1944年2月，皇崮区农救会为悼念太皇崮战斗中英勇牺牲的革命先烈，在太皇崮下白彦河东，修建了烈士陵园和太皇崮殉国烈士纪念碑，纪念碑上铭刻着9位烈士英名。